背景
当前，全球矿业正在经历新的革命，5G、人工智能、大数据、物联网、云计算等新一代信息技术促使采矿全面迈入遥控化、智能化乃至无人化阶段。采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，而矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。
采矿生产过程自动化、智能化（图片摘自《人民邮电报》“5G 技术开启智能矿山新时代”）
仅2019年至2020年国家发改委、工信部等八部委以及国家煤矿安全监督局就连续发布了包括《煤矿机器人重点研发目录》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等多项政策通知和指导意见，明确指出发展“露天矿卡车无人驾驶系统”争取在2035年实现
“智能感知、智能决策、自动执行”
矿卡无人驾驶不仅是当前的行业发展趋势，也是国家战略发展的方向！
一套完善的矿卡无人驾驶系统，包括车载无人驾驶、无人运输作业智能管理、“车-地-中心”传输、协同作业管理4个主要系统，可有效解决多尘环境障碍物感知、非铺装路面障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平路面横纵向联合控制、多车协同调度等矿卡无人驾驶难题，在确保安全、高效、节能的前提下，实现最小化成本、最大化作业效率。那就离不开可靠、高效、高质、稳定的“大脑”系统！
睿控创合科技有限公司研制的矿卡自动驾驶主机和基于xavier平台的AI边缘计算处理器主机及配套电源搭配客户自助研发的应用软件构成了一整套真正意义的矿卡无人驾驶系统，在矿区已稳定运行，实现通过无人驾驶系统来控制矿卡自动完成一系列的车辆远程启动，车辆按照规划路径自动行驶，车辆自动入铲装载，以及自动倒车卸载，并通过4G/5G无线技术实现车路协同，编组运行控制等协同作业操作。
矿卡无人驾驶主机
睿控创合研发的矿用卡车无人驾驶系统硬件计算机平台，为无人驾驶矿卡提供安全、稳定可靠的数据处理能力。该系统平台主要通过接入矿用卡车上的多源传感器数据，实现对车辆感知系统多维感知信号融合处理、决策控制指令输出、车载硬件平台的信号采集与处理、数据存储等功能。矿用卡车无人驾驶系统硬件计算机平台把感知数据进行融合处理，通过规划决策等算法，通过CAN总线和矿卡执行机构进行通讯从而实现车辆自动驾驶。
基于xavier平台的AI边缘计算及域控制器主机
睿控创合研发的基于xavier平台的车载AI边缘计算及域控制器主机，为轨道交通列车及特定道路无人驾驶车辆提供安全、稳定可靠的高算力的图像数据处理能力。该系统平台主要通过接入主机的GMSL摄像头及毫米波雷达和激光雷达，GPS惯导等传感器，实现对车辆感知系统多维感知信号融合处理，数据存储等功能。
RK-JM11068无人矿卡处理器平台计算单元主机该矿卡处理器硬件计算平台采用可靠的电路模块，保证产品的可靠性、维修性、安全性、测试性、保障性和环境适应性指标满足设备在系统中的稳定工作需要。
• 矿卡处理器硬件计算平台采用导冷散热方案，此方案具有更高的IP65防护等级，满足轨道交通EN50155要求，并通过了汽车电子车规级试验。
• 矿卡处理器平台采用Inter core i7-6820EQ四核八线程处理器，具有高处理能力、高性能特点，搭配32GB DDR4内存，1TB mSATA来保证系统有足够的存储空间。
• 对外接口3个USB接口，1个HDMI接口，1个RS232接口接组合惯导，1个RS485接口，7个千兆以太网口接激光雷达和交换机，12路CAN接口分别接不同的毫米波雷达和底盘控制系统，内置1个2TB2.5英寸硬盘扩展；
• 搭配RK-JM11624电源单元为整个系统提供充足的电力，可以确保系统更稳定运行。
RK-JM11624无人矿卡处理器平台电源RK-JM11624电源采用可靠的电路模块设计：
• 该电源单元系统以成熟电源模块为依托，搭载配套输入输出滤波电路、保护电路和客制化底板，实现用户所需输入输出需求。
• 以满足产品的可靠性、维修性、安全性、测试性、保障性和环境适应性等指标满足设备在系统中的稳定工作需要，满足轨道交通EN50155要求，并通过了汽车电子车规级试验。
• 该电源单元采用四组电源模块并行输出的设计，每组电源模块可提供最大300W功率，每个模块各输出一路电源。整机DC12输出两路，每路支持300W用于给主机及部分传感器供电，DC24V输出两路，每路支持300W用于给矿卡上部分传感器等设备供电。
• 外型尺寸：316mm×225mm×60mm（不含挂耳）；
• 电源4路输出，2路24v，12.5A，2路12V，25A。 输入电压范围： DC9V-DC36V；
• 工作温度：-40℃～+85℃； 输出功率：DC12V支持600W,DC24V支持600W。 掉电保持时间不小于10ms； 满负荷效率 > 85%；
RK-JM110A2 AI边缘计算及域控制器主机单元该处理器硬件计算是基于xavier平台的高算力AI边缘计算或域控制器主机。
• 该主机接口丰富满足常见的轨道交通及车载接口需求。
• 直触式主动导冷散热设计，稳定性强，具有更高的IP65防护等级，电磁环境符合GB/T25119、GB/T24338中相关的规定，振动环境符合GB/T21563中相关规定。
• AI边缘计算主机单元可以满足DC24V或DC110V供电，主机采用Xavier处理器，32GB LPDDR4内存，32GB EMMC存储，扩展1TB存储。具有高算力、高稳定性特点。
• 可搭配8路GMSL2摄像头，满足车载及工业场景使用需求；
• 8路独立千兆以太网，同时支持4G,WIFI等无线通讯网络。支持PPS校时功能。
• 最高支持5路CAN FD接口。具有拾音器及扬声器等音频功能，支持多传感器硬件同步触发功能。
• 整机工作温度-40℃到+85℃，满足车载及工业等级要求。
关于睿控创合：
睿控创合公司始终坚持以技术驱动为引领，以市场驱动为导向，其中研发人员占比超过50%，大多来自国内知名电子、通信等行业领先企业或重点科研院所，依托航天军工背景，有十年以上的军品定制化项目开发经验，建立了一支深入掌握X86、PowerPC、ARM、FPGA和国产化飞腾、龙芯处理器等各CPU架构的核心技术团队。
睿控创合以嵌入式计算机技术为核心，业务涵盖信号处理、指挥控制、通信联络等领域的信息采集、存储、融合、处理、交互、传输和显控，主要面向军工和轨道交通等行业领域，为雷达装备、卫星测控、通信终端、显控装置、电子对抗、信息化指控、轨交安全监测等系统提供专业化核心硬件产品和系统级解决方案。
